1915 год, 1 декабря (по новому стилю — 14 декабря) — открыт первый в России Рязанский женский учительский институт.
1917 год, 1 июля – женский учительский институт преобразован в Рязанский учительский институт.
1918 год, 15 октября — на базе Рязанского учительского института открыт Рязанский педагогический институт (РПИ).
1919 год, 15 октября – РПИ преобразован в Рязанский институт народного образования (РИНО).
1919 год, январь — РИНО реорганизован в Рязанский педагогический институт.
1921 год — вуз опять стал называться педагогическим (РПИ).
1922 год, август — РПИ преобразован в Рязанский практический институт народного образования. (ПИНО).
1923 год, 1 сентября — ПИНО реорганизован в педагогический техникум.
1930 год, 17 сентября — на базе педагогического техникума открыт Рязанский агропедагогический институт.
1931 год, 23 августа — Рязанский агропединститут преобразован в Агропедагогический комбинат, объединивший агропединститут, педтехникум и педологический институт Московского отдела народного образования (МОНО).
1931 год — при Агропедкомбинате организован заочно-курсовой сектор.
1932 год, 10 июля — Агропедкомбинат расформирован на отдельные учебные заведения: Рязанский государственный педагогический институт, педтехникум, институт пеодологический МОНО.
1932 год — в РГПИ открыт вечерний педагогический институт.
1934 год, октябрь — в структуре РГПИ открыт двухгодичный учительский институт.
1934 год — открыты факультеты физико-математический и естествознания.
1938 год — открыты факультеты истории, русского языка и литературы.
1939 год — вышел первый том «Учёных записок РГПИ».
1941 год, июнь — в здании РГПИ расположился госпиталь.
1941 год, 27 сентября — проведён досрочный выпуск студентов, многие из которых ушли на фронт.
1941 год, ноябрь – институт эвакуирован в город Стерлитамак Кировской области и временно закрыт.
1942 год, апрель – институт переехал в город Шацк Рязанской области, где с 12 августа 1942 года начал подготовку к новому учебному году.
1944 год, ноябрь – РГПИ вернулся в родные стены.
1946 год — открыт факультет иностранных языков.
1951 год — открыта аспирантура на кафедрах анатомии и физиологии, психологии, алгебры и геометрии.
1952 год — закрыт учительский институт.
1957 год — создана Станция наблюдения искусственных спутников Земли.
1957 год — построено студенческое общежитие на 200 мест.
1961 год — построена биостанция в селе Лаптево Клепиковского района.
1962 год — открыт факультет общественных профессий.
1963 год — построена столовая на 100 посадочных мест.
1965 год — построено студенческое общежитие на 515 мест (ул. Урицкого).
С 1965 по 1973 год — издавалась многотиражная газета «Педагогическая смена».
1968 год — введён в действие учебный корпус № 2.
1970 год — открыто подготовительное отделение.
1975 год — создан совет по защите диссертаций.
1976 год — открыт факультет педагогики и психологии.
1979 год — построены два девятиэтажных корпуса студенческих общежитий на 1074 мест (ул. Касимовское шоссе).
1980 год — открыт факультет физической культуры.
1980 год, 30 декабря — институт награждён орденом «Знак Почета».
1985 год, 3 октября — РГПИ присвоено имя поэта С.А. Есенина.
1989 год, 23 января – основан первый музей в институте – Учебный музей краеведения.
1993 год, 26 июля — институт преобразован в педагогический университет.
1993 год — открыт факультет юриспруденции.
1994 год — создан специализированный совет по защите диссертаций на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук.
2001 год — открыт социально-экономический факультет.
2002 год, 31 октября — освящён Храм в честь Покрова Пресвятой Богородицы и Святой Мученицы Татианы.
2004 год, 27 мая — открыт Музей истории народного образования Рязанского края и истории Рязанского государственного педагогического университета имени С.А. Есенина.
2005 год, 29 сентября – открыт Музей С.А.Есенина.
2005 год, 7 декабря — РГПУ преобразован в классический университет – Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина.
2006 год, 12 декабря – открыт студенческий театр «Переход».
2007 год, 25 мая — открыт музей академика И.И.Срезневского.
2007 год, июнь – начала выходить газета «Рязанский университет».
2008 год — в составе РГУ имени С.А. Есенина созданы Институт иностранных языков, Институт педагогики, психологии и социальной работы и Институт непрерывного образования.
2008 год — создана Ассоциация студентов-сирот и студентов, оставшихся без попечения родителей.
2009 год, 26 сентября – при институте непрерывного образования была прочитана первая лекция в «Университете выходного дня» по теме «Давайте говорить по-русски правильно».
2009 год — система менеджмента качества сертифицирована на соответствие международным стандартам ISO 9001-2008.
2010 год — создана Ассоциация выпускников РГУ имени С.А. Есенина.
2010 год, 20 сентября – состоялось торжественное открытие филиала Международного института Конфуция.
2010 год — создан научно-просветительский центр по изучению наследия А.И. Солженицына.
2011 год, март — РГУ имени С.А. Есенина обрёл статус Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования.
2012 год — РГУ имени С.А. Есенина стал финалистом в конкурсе Рособрнадзора «Система качества подготовки выпускников образовательных учреждений профессионального образования».
2013 год — 30 студентов РГУ имени С.А. Есенина (из 50 от региона) работали волонтёрами на XXVII летней Всемирной универсиаде в Казани.
С 2014 года РГУ имени С.А. Есенина стал участником в совместном проекте международной программы TEMPUS «Подготовка педагогов и образовательных менеджеров к работе с гетерогенными группами и организациями».
2014 год – студенты-волонтёры приняли участие в Олимпийских играх в Сочи.
2015, март — подписание договора о сотрудничестве с Ереванским госуниверситетом.
2015 год, 17 сентября – РГУ имени С.А. Есенина официально переименован в Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина». Сокращенное наименование РГУ имени С.А. Есенина.
2015 год — открыт Центр тестирования иностранных граждан.
2015 год, 18 декабря – Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина отпраздновал свой 100-летний юбилей.
2016 год, февраль — открытие учебного центра компании «D-Link».
2016 год, март — открытие научно-образовательной проектной лаборатории для школьников «STEM-центр».
2016 год, сентябрь — вступление РГУ имени С.А. Есенина в Ассоциацию вузов центра России.
2017 год, 19 мая — открытие Культурно-образовательного центра имени Сергея Есенина в Чанчуньском университете (Китайская Народная Республика).
2017 год, сентябрь — РГУ имени С.А. Есенина стал одним из учредителей Ассоциации «Национальный арктический научно-образовательный консорциум».
2018 год, март — подписание договора о сотрудничестве с Донецким национальным университетом.
2018 год, март — открылся физкультурно-оздоровительный комплекс с бассейном «Классика» РГУ имени С.А. Есенина.
2018 год, апрель — подписание соглашения о сотрудничестве с Федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением «Международный детский центр «Артек».
2018 год, 1 октября — открытие Научно-просветительского центра имени С.А. Есенина (сокращённое название – Есенинский центр) в Донецком национальном университете.
2019 год, январь — подписание соглашения между Сбербанком и университетом по реализации «Кампусного проекта».
2019 год, март — подписание соглашения о сотрудничестве с Луганским национальным университетом.
2020 год, февраль — подписание соглашения о сотрудничестве с ФПК «Инвест».
2020 год, апрель — юридический факультет преобразован в юридический институт.
2020 год, июнь — совместно с ФПК «Инвест» проведён первый конкурс студенческих проектов «Россия – 2050».
2020 год, сентябрь — естественно-географический факультет преобразован в институт естественных наук.
2020 год, 1 сентября — подписано соглашение о сотрудничестве с Правительством Рязанской области.
2020 год, 10 сентября — подписано соглашение о сотрудничестве с РГАТУ имени П.А. Костычева.
2020 год, 15 октября — факультет истории и международных отношений преобразован в институт истории, философии и политических наук.
2020 год, 26 ноября — подписано соглашение о сотрудничестве с МАУК города Рязани «Лесопарк».
2021 год, январь — подписано соглашение о сотрудничестве с Рязанской региональной общественной организацией «Рязанская областная Федерация подводного спорта».
2021 год, март — подписано соглашение о сотрудничестве с Воронежским государственным университетом.
2021, апрель — подписано соглашение о сотрудничестве с биатлонным комплексном ГАУ РО «СШ «Алмаз».
2021, апрель — подписано соглашение о сотрудничестве с ГАУ РО «Центр спортивной подготовки».
2021, апрель — подписано соглашение о сотрудничестве с Автономной некоммерческой организацией «Агентство стратегических инициатив по продвижению новых проектов» (АСИ).
2021, май — подписано соглашение о сотрудничестве с Академией права и управления Федеральной службы исполнения наказаний (АПУ ФСИН России).
2021 год, июнь — РГУ имени С.А. Есенина в числе 16 крупных университетов Центрального федерального округа подписал договор о сотрудничестве по повышению качества образования, развитию научно-исследовательской и культурной деятельности.
2021, июнь — подписано соглашение о сотрудничестве с Федеральной службой государственной статистики по Рязанской области (Рязаньстат).
2021, июль — подписано соглашение о сотрудничестве с Рязанским строительным колледжем имени Героя Советского Союза В.А. Беглова.
2021, июль — подписано соглашение о сотрудничестве с Рязанским медицинским колледжем.
2021 год, 1 сентября — физико-математический факультет преобразован в институт физико-математических и компьютерных наук.
2021, декабрь — подписано соглашение о сотрудничестве с ООО «Рельеф-Центр».
Названия
1915—1917 — Рязанский женский учительский институт;
1917—1918 — Рязанский учительский институт;
1918—1919 — Рязанский педагогический институт (РПИ);
1919—1921 — Рязанский институт народного образования (РИНО);
1921—1923 — Рязанский практический институт народного образования (ПИНО);
1923—1930 — Педагогический техникум;
1930—1931 — Агропедагогический институт;
1931—1932 — Агропедкомбинат;
1932—1985 — Рязанский государственный педагогический институт (РГПИ);
1985—1993 — Рязанский государственный педагогический институт имени С. А. Есенина (РГПИ им. С. А. Есенина);
1993—2005 — Рязанский государственный педагогический университет имени С. А. Есенина (РГПУ им. С. А. Есенина);
С 7 декабря 2005 года — Рязанский государственный университет имени С. А. Есенина (РГУ имени С. А. Есенина).